智能停车场解决方案
第一章 背 景
随着我国机动车增长速度的加快，停车场管理系统已经被广泛的应用起来，使车辆管理更加科学化，正规化。经过几年的推广应用，在广泛使用的同时，也发现了一些弊端和漏洞。
一、月租卡与车无法准确对应
现有系统，当月租用户刷卡出入车场时，无法自动判定该卡是否对应该车，这样就造成了，用户卡片随意互借，丢失计时卡，车辆数目不准确，用不法手段获取他人月租卡进行高档车辆盗窃的严重安全隐患。
二、临时卡无法自动录入车牌
现有系统，当临时卡用户进入车场时，无法自动在数据库中存储牌照 ，这样在查询停车场中某辆临时停放车辆的进出情况时，会变得非常麻烦，无法快速查找。需要依次调取所有进入车辆图片进行人工辨别。同时也无法对离场临停车辆进行车牌和卡片的双重验证，同样也存在安全隐患。
三、车辆进出效率低下
现在小区规模越来越大，业主车辆越来越多，在经过停车场管理系统刷卡验证时，经常会出现业主找卡，忘记带卡，刷卡时无法靠边的情况，这样就严重影响了通行速度，造成车辆拥堵。在上下班高峰期的时候这种情况尤其严重。
四、远程管理
针对大型物业公司，在不同城市，不同小区都有自己的物业，管理者需要在不同城市地点或用手机来实时查询各个停车场的收费情况以及场内车辆情况，因为各自独立，不能实时查询。
针对以上的系统弊端和漏洞，我公司通过多年的技术研发和验证测试，推出了目前最先进的车牌自动识别系统，作为停车场系统的子系统，通过计算机的图像处理自动识别记录车牌，辨别同一车牌的车辆出入场时是否一致，是目前识别速度最快的车牌识别系统。其软件模块可以嵌入到停车场系统软件中，配合硬件共同实现车牌自动识别功能，使停车场系统更加完善精确。
在智能交通系统中，车牌自动识别系统是一个非常重要的发展方向，车牌自动识别系统正是在这种应用背景下研制出来的能够自动实时地检测车辆经过和识别汽车牌照的智能交通管理系统。
第二章 关于车牌识别技术
车牌识别技术（License Plate Recognition， LPR）以计算机技术、图像处理技术、模糊识别为基础，建立车辆的特征模型，识别车辆特征，如车牌、车型、颜色等。它是一个以特定目标为对象的专用计算机视觉系统，能从一幅图像中自动提取车牌图像，自动分割字符，进而对字符进行识别，它运用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术，对采集到的图像信息进行处理，能够实时准确地自动识别出车牌的数字、字母及汉字字符，并直接给出识别结果，使得车辆的电脑化监控和管理成为现实。
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我公司识别核心汲取了国内外及目前车牌识别算法的精华，并在此在基础上作了优化和改进，使得定位及识别的速度及准确性得到了很大的提升，特别是对光照的要求，因为过多地依赖环境无疑对安装及推广应用形成了障碍。由于安装位置的不固定性，车牌的反光，逆光，背光等因素将直接影响车牌的识别，改进过的算法对以上车牌的识别得到了很大提升。
我公司车牌自动识别系统采用视频流的方式采集车辆信息，无需触发，时刻在抓取识别区域内的车牌信息。识别快速，抓取率99%以上。使用专门配套的车牌识别摄像机，具有自动补光和强光抑制等功能。采用精确的识别算法，识别率白天夜间均能达到99%以上。这在业界是一个巨大的突破，对整个车牌识别发展起到了推动作用。
第三章 车牌识别车辆管理系统说明
一、 车牌识别车辆管理系统工作模式有两种：
第一种：“使用宽进严出模式”指的是对进入车场的车辆没有限制（车场容量范围内），月租车辆进入识别区域后，系统获取车牌信息后，语音播 出车辆信息，车主不用刷卡，系统将自动放行入场。临时车辆进入识别区域，系统获取车牌信息后，语音播 出车辆信息后放行，系统开始计时。出场：月租车辆进入识别区域后，系统获取车牌信息，语音播 出车辆信息，系统自动放行出场。当临时车辆进入识别区域，系统获取车牌信息后，播 车牌信息、停车时间和收费金额，收费人员收费后开闸放行。
第二种：“宽进宽出无卡管理模式”（一般用于车流量较大的专业商业停车场）①专业商业停车场；车辆进场系统自动获取车牌信息，无需发停车卡。系统自动放行入场。整个过程无需人员处理。车辆出场时，系统获取出场车牌，同时调出入场车牌信息，自动对比，得出停车时间和缴费金额，并语音播 。收费人员收费后系统开闸放行。②纯内部停车场；车主都在管理中心登记车辆信息，车牌识别系统记录车牌信息，车主进出场时，系统自动调取信息进行判断，信息符合系统自动放行。所有未登记车辆系统都不予放行。
二、 系统作业详细流程图
1、有牌车说明：
1）车辆进入：
①、车辆驶入识别区域。
②、车牌识别系统自动扫描识别出车牌 码，然后通过检索数据库得出车辆类别。
③、显示屏显示该车的有效期（贵宾车或月租车）或余额（储值车），欢迎光临等提示语。
④、语音播放识别出来的车牌，欢迎光临等提示语。
⑤、如果非满位或该车属固定车辆情况，闸机放行，同时记下车辆进入时间。车辆通过进口，驶入停车场内，道闸自动关闭，系统自动刷新车位信息。
整个过程自动完成，无须工作人员干预。车辆一直处于行驶状态，无需暂停。
2）车辆离开：
①、车辆驶入车牌识别区域。
②、车牌识别系统自动识别出车牌 码，然后通过检索数据库得出车辆类别。
③、显示屏显示该车的有效期（贵宾车或月租车）或余额（储值车），收费金额（临时车），祝您一路顺风等提示语。
④、语音播放识别出来的车牌，祝您一路顺风等提示语。
⑤、如果该车属固定车辆情况，闸机自动开启放行。电脑调出该车入场时的抓拍图像，入场时间等。如果是临时停车，则车辆须暂停交费才能离开。如果车辆被列入黑名单，不管是临时还是固定车辆，闸机不会打开，同时系统都会发出 警信 ，通知工作人员注意。如果是消费类临时停车，有两种情况，一是全免费时，消费者买单时由收银员在终端电脑上输入指定车牌 码，出场时闸机自动打开，一次有效；二是非全免费时，消费者买单时由收银员给折扣卡，出场时由保安在系统里输入折扣率，保安收费后闸机打开离场。所有记录在系统里都能查询统计并能生成 表。
⑥、车辆通过出口，驶离停车场，系统记下车辆离开时间，系统自动刷新车位信息。
2、针对无牌车出入场流程：
内部包月无牌车、摩托车类：首先在物管中心交费并由物管发行IC卡或登记二维码，做为进出的凭证；
入场：
1.月租用户：直接在多功能读头上刷IC卡或刷预留的手机二维码，同时入口摄像机抓拍入场图片，LED显示屏播 卡 或二维码 及欢迎语，闸机自动打开；
2.临时用户：
1.IC卡：由岗亭保安用台式发卡器刷卡交给临时用户，同时入口摄像机抓拍入场图片，LED显示屏播 卡 及欢迎语，闸机打开，计时开始；
2.二维码：临时用户刷手机上的二维码，此二维码做为入场凭证，同时入口摄像机抓拍入场图片，LED显示屏播 二维码 及欢迎语，闸机打开，计时开始；
出场：
1.月租用户：直接在多功能读头上刷IC卡或刷预留的手机二维码，同时出口摄像机抓拍出场图片，LED显示屏播 卡 或二维码 及欢送语，闸机自动打开；
2.临时用户：
1.IC卡：若是取卡入场，此时将卡交给岗亭保安，由保安用台式读卡器刷卡，同时出口摄像机抓拍出场图片，LED显示屏播 停车时长和交费金额，收费后由保安开闸；
2.二维码：临时用户刷手机上入场时的二维码，同时出口摄像机抓拍出场图片，LED显示屏播 停车时长和交费金额，收费后由保安开闸.
三、 系统基本功能及特点
微信个人帐 收款
车道实时监控
高清车牌识别系统独有的多码流数据传输技术，多用户同时查看实时数据，服务端或者管理中心可对每一个道口的画面实时监视，且能实时控制；
虚拟线圈触发
高清车牌识别系统的车牌识别区域采用虚拟线圈绘制技术，在施工时无需切割地面，铺设地感不影响道路美观，减少施工难度，降低因为地感故障导致的系统故障。
车牌模糊匹配
高清车牌识别停车系统，系统可脱机运行，支持模糊匹配，支持脱机收费、支持进出同道模式、车牌识别一体机内置模糊匹配算法，保证在完全脱机的情况下也能获取超高的通行效率和识别率。
一位多车自动匹配
高清车牌识别停车系统，具有固定车主多车灵活管理，能够把业主的多台车辆灵活管理，超过车位数自动转为临时收费模式。为物业管理带来人性化服务。
系统昵称功能
高清车牌识别停车系统可对任意用户设定昵称，当设置昵称后，系统LED提示屏以及语音模块会自动将车牌 码替换成昵称 ，让服务更贴心，彰显尊贵。
例如有一用户车牌 粤B88888对应的昵称为“张总”。那么车辆在进场时会显示并播 “张总！ 欢迎您回家” 出场时会播 “张总一路平安，您的车辆到期日期为XXXX年XX月XX日”。
单车道双向通行
高清车牌识别停车系统可识别车辆行进方向 并结和系统内部方向识别引擎实现对单车道双向进出的准确方向识别，避免了单车道双向进出导致的进来识别车头道闸抬杆，进去后识别车尾牌道闸再次抬杆的问题。
成像自动控制
高清车牌识别停车系统，独有的成像自动控制功能自动跟踪光线变化，有效抑制各种光线、有效的避免白天强光、顺光、逆光，反光对识别效果的影响；补光灯基于图像分析算法进行控制，避免了传统基于光敏电阻补光的不确定性。
大角度多姿态
高清车牌识别停车系统，具有电动调焦功能（此功能只用于变焦镜头），具有直角转弯大角度识别功能；
免主机脱机运行收费
高清车牌识别系统，具备白名单下载功能，用户数据保存在车牌识别机内，在车牌识别主控脱机的情况下，不管是固定业主车辆还是临时车辆都可以自动进出。
四、 系统拓扑图
4.1、标准一进一出系统示意图
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说明：此图为标准的一进一出停车场示意图，采用纯视频流的方式进行车牌识别管理，若摄像机与岗亭电脑之前的距离超过100米则建议布光纤。
4.2、标准多进多出系统示意图
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说明：当停车场收费系统为多进多出时，各出入口的收费电脑之间用 线或光纤组成局域 ，实现联 ，数据库安装于其中一台电脑中，充当服务器，使系统各出入口实现数据共享，也可单独用一台电脑作为服务器来用。例如:停车场系统为一进一出，出口配备一台收费电脑，管理处配备一台管理电脑用于管理，数据库和收费软件安装在管理电脑内，出入口电脑只安装收费软件，要实现数据共享，那么二个电脑之间用 线连接，把管理处的电脑设成固定的IP地址（ 线的有效传输距离不超过一百米，当超过 线规定的传输距离时，使用光纤连接。）管理处电脑可实现系统功能设置、月租车收费、每个岗亭收费情况汇总、查询每个岗亭车辆进出情况，并生成 表等功能。
五、设备安装布线图
5.1、安装位置示意图（安全岛模式）
如图：
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六、系统基本设备及特点
1）智能挡车道闸机
①、精心设计了一套卸荷装置，以防止外力损坏；
②、行程控制以光电开关代替机械行程开关；
③、特别设计一套平衡机构，确保运行轻快、平稳、输入功率小；
④、配有手动开关闸功能，应急停电时使用。
⑤、道闸防砸车功能分地感线圈+车检器和压力电波两种，当车辆通过道闸杆下方的防砸线圈后，道闸杆知道落杆关闭；道闸装有压力电波防砸功能的有遇阻防弹功能，杜绝砸车发生。
2）车辆检测器
①、采用数字逻辑判断，准确可靠，可联接一个地感线圈，有两个输出继电器，提供两组输出信 。
②、全天候性能设计，排除了外界环境变化对系统影响（天气变化、使用时间变化等）；
③、八级灵敏度灵活调节，确保客户对不同车辆的判别要求；
3）高清LED显示屏
①、采用优质高清LED发光管，确保高亮度；
②、采用全进口模块配置，更换方便。
③、具有语音播 全中文显示功能，内容丰富；
④、板块式设计，维修，更换便捷，且不影响系统的运行；
4）电脑
电脑主要用于存储抓拍的车牌信息，配合车牌识别软件分析车牌 码，财务 表管理。配备Intel i5以上CPU，使系统快速处理数据。大容量内存和超大容量硬盘，使系统数据处理更加快速精确。对车牌识别率的提高有很大的帮助。
电脑配置参数：
CPU: 主频3.2GHz Intel i5 四核四线程处理器
最佳分辨率：1440*900
内存：4G以上
硬盘：500G以上。
5）视频设备外观可选：
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功能特点:
内置极致优化嵌入式车牌识别算法，可大角度、大范围视频识别：综合识别率高于99%；
200万像素 1/2.8″ 逐行扫描系统,最大分辨率1960*1080/30fps;
内置白名单，支持脱机工作模式；
无车牌车辆智能处理：多触发机制保证无车牌（或严重污损等）车辆的正常通行管理；
支持丰富的机内合图及图片可独立配置字符叠加功能，以增加辨识度和防篡改;
内置镜头：f=4mm/6mm/8mm/12mm 3MP高清定焦镜头;
支持多种抓拍模式：地感线圈触发抓拍；视频检测触发抓拍;
2路触发输入和1路控制输出，可直接接入地感、红外对射及开闸控制输出;
采用双色特殊光源智能补光模式：白天模式和夜间模式。亮度值分别可调节;
支持牌照类型：普通蓝牌、黑牌、黄牌、双层黄牌、新能源车牌、新式武警车牌、新式军牌、使馆车牌、港澳进出大陆车牌;
输出结果：车辆特征图像、车牌图像、牌照 码、颜色、通过时间;
基于 络心跳包的自动侦测，在上位机崩溃时可智能切换上位机或脱机控制模式;
支持RS-485输出识别结果信息，方便集成外围设备（LED显示屏或脱机控制板等）;
LCD数码屏显示功能：电子快门、补光灯、强光抑制当前值，当前工作状态一目了然;
技术参数:
视
频
及
系
统
性
能
成像元素1/2.8″200万像素逐行扫描Cmos有效像素1920*1080最低照度彩色时：0.01Lux at F1.2 / 特殊光源开启时：0.001Lux at F1.2电子快门1/25秒至1/100000秒图像输出格式标准JPEG录像输出格式标准H.264流图像传输模式FTP、 络服务器上传, TF卡帧率25fps（1280(H)*720（V））图像控制自动白平衡、自动曝光、字符叠加、交流信 同步实时时钟内嵌实时（RTC）时钟，支持年月日时分秒支持协议TCP/IP,UDP,RTSP,FTP,ONVIF平台接入提供配套SDK智能
功能
智能识别车牌识别、时间记录等车牌识别捕获≥99%，全体识别有效率≥99%触发方式视频触发、I/O触发控
制
接
口
络接口10M/100M/1000M自适应的RJ45 以太 接口串口接口1路RS485接口外同步接口IO接口2路输入，2路输出，485接口1路存储接口支持1路TF卡接口
电
气
性
能
电源220V ±10%最大启动电流<2A功耗<12W工作环境温度﹣20℃～+80℃（处理单元）工作湿度<95%(无凝结)重量约2500 g尺寸12寸（长）（长）400mm×（宽）145mm×（高）115mm或15寸
IP67防水标准，防水防雾；自带加温，散热器，高品质工控加厚散热护罩；
前端采用全金属压铸结构，完美解决了玻璃片的起雾及运输中可能出状况的问题，同时还可对补光散热，延长补光灯的使用寿命，并有效避免辅助光开启时产生光晕和光斑现象。
6）微信盒子（微信个人帐 收款用）
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1、主要技术参数：
硬件：内置平板电脑主板，用于登录个人微信帐 ；
联 方式：wifi、3G、4G、有线 络；
入帐方式：微信支付的所有款项直接进入个人微信指定帐户，方便快捷；
设置简单：打开微信盒子，添加收费电脑的IP地址即可；
一台收费电脑需接一台微信盒子；
屏体外壳：壳体表面抗紫外线静电喷油，防尘防水
工作电压：AC220V
工作环境温度：-25℃–60℃
外观尺寸：200mm*290mm*100mm
2、功能特点：
数据本地存取，收款明细和车牌 对应，收款总金额一目了然，所收停车费直接进入微信钱包！
7）IC卡读头（无牌车摩托车要收费时用）
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1、主要技术参数：
硬件：内置IC读头；
接口：DC12V接口；485接口；
布线简单：直接DC12V供电；485直接与摄像机的485端口对接；
屏体外壳：壳体表面抗紫外线静电喷油，防尘防水
工作环境温度：-25℃–60℃
外观尺寸：230mm*145mm
安装方式：可立装、可壁装
2、功能特点：
针对无牌车、摩托车、三轮车或其他如厂区内部叉车等要收停车费或要对这类车抓图管理等车辆使用；
可刷手机二维码、IC卡；
内置车辆检测器，当埋有地感线圈时，无牌车辆压地感超过预设时间，LED显示屏将显示和播 :无牌车请刷IC卡或与管理员联系；同时还可避免无车辆时乱刷卡，见下图：
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读取的数据可直接在LED屏上显示并播 出来，见下图：
读IC卡时，系统默认 码前两位是”卡A”, LED屏显示如下：
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读取的数据直接进入系统，像读取车牌 码一样可以实现开闸、计时、统计和查询。信息栏界面：
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查询、统计界面：
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第四章 管理系统软件介绍
一、系统软件组成
车牌识别系统、停车收费管理系统。
1)车牌识别系统
车牌识别软件属于停车收费管理系统的子系统，车牌识别软件采用视频流的识别方式，系统可根据车辆全景图片及特征图片，完成车辆特征的判断，结合电脑CPU分析，系统提供车辆行驶方向、经过时间、地点、车辆类型、车牌 码等基本信息。
车牌识别模块技术参数
①、视频流识别率：
监控区域内对5km/h～60km/h行驶的车辆图像识别率达99.62%以上。
②、车辆 牌识别准确率：
白天夜间车辆 牌识别准确率99.62%以上。
③、识别车牌类型：
可识别02式牌照（GA 36.1-2001）；92式牌照（GA 36-92）；新能源牌照：军车牌照；警车牌照；武警车牌照。
④、车牌颜色识别
系统对蓝色及黑白黄车牌均能有效的识别。
⑤、升级
车牌识别模块可以动态地添加一些新的汉字，以提高程序的健壮及包容性，并且可以通过后台服务器进行升级。
三、收费管理系统
1) 收费管理软件界面截图
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2) 收费管理系统
炬眼智能停车场管理系统是车牌识别系统的母系统，它将计算机视觉技术、 络系统技术、机械、电子自动化设备、以及智能卡技术有机的结合起来，从而对各类出入车辆进行有效的管理。
炬眼智能停车场系统软件开发基于以下几种平台开发:
① Microsoft Windows 7
② Delphi2010
③ Microsoft SQL SERVER2000
具有车牌自动识别，实时监控，语音 价，个性化语音，车位提示，多元化收费标准， 表详细，车辆管理完善，自由组合权限控制等功能。
停车管理系统部分软件设置界面如下：
1）软件登录界面：
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2）系统主界面：
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3）基本设置→系统参数→本地系统参数：
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4）基本设置→系统参数→车场参数：
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5）基本设置→系统参数→附加功能：
如果出口需要微信支付这个选项就打钩，项目是进出同道就启用单车道检测
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6）车场管理→续费管理→停车卡类别→费率设置→假日设置：
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7）数据查询→场内车辆→出场车辆→抓拍查询→统计查询→续费查询等：
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8）设备管理→本机设备→显示屏设置→打印机设置→硬识别摄像机→软识别摄像机等：
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9）设备管理→本机设备→添加进出口通道→添加通道名称→摄像机IP→显示屏IP等：
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10）设备管理→本机设备→添加进出口通道→添加通道名称→摄像机IP→显示屏IP等：
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11）设备管理→本机设备→硬识别摄像机→搜索相机→搜索→设置向导→出图像：
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12）交班→上班时间→下班时间→应收金额→实收金额：
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四、远程检询系统
可通过云端服务器地址查询以下信息：场内车辆、出场车辆、交班记录、客户信息、抓拍记录。
本公司的云端地址：119.29.230.26 ，不同的用户有多个停车场的话，分别开通一个帐 即可登陆。用电脑或手机都可实时登陆查询。
1、登陆：
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2、选择要查询的项目：
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3、若要查询某个时间段某一个停车场的收费情况：
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五、 未完全识别车牌的处理方法
1、影响车牌识别率的原因
（1） 在大雨、大雪、大雾等气候条件下，会降低车牌识别率。
（2） 车牌遮挡、严重污损、车牌角度倾斜严重等
（3） 停电原因或者系统故障
2、未识别车牌的处理
（1）车辆进场，自动存储车牌：
若有安装地感，系统可自动抓拍车辆照片并自动分配一个车牌 码，记录进入时间、车辆照片，然后存入数据库。若没安装地感，则可手动分配一个车牌 码并抓拍图片，记录进入时间、车辆照片，然后存入数据库。
（2）车辆出场，对于没有入场车牌的车辆：
出场时，人工键盘输入车牌 或在无牌车辆列表中选择。
人工输入的车牌，首先和数据库内的固定车牌自动比对查询，
1） 如果查询为固定车辆，在交费有效期内，人工开闸放行；
2） 如果查询不是固定车辆，系统会自动在“在场临时车辆”信息中查询，由于本系统采用模糊查询技术，会自动推荐多个接近的车牌，人工选择合适车牌后，确认放行。
第五章 培训计划
6.1现场培训
我方在系统进入试运行开始对使用方的技术人员和操作人员进行理论和实际操作、维护等方面的培训。内容至包括软件维护维修课程和操作课程。
现场培训内容：
内 容1. 停车场系统原理及操作2. 设备的操作与维护，系统设备的拆装和故障排除3. 一般性故障的简明诊断4. 远程故障 修5. 计算机软件系统的标准与维护6. 系统的联 、操作与维护
6.2使用时现场培训
l 持续性专题培训
在完成最初的培训工作，系统投入正常使用后，我公司将对新安装系统进行为期1个月的紧密跟踪，随时根据实际使用当中出现的问题和现象，进行不定期的专题培训。随后，我公司都将随时注意和客户的沟通，根据客户的反馈和实际状况，组织相关人员进行培训。
1 售后服务
1.1 维修服务
1、当有故障时，我公司有专业的售后技术人员接听电话，并提出解决方案协助解决好问题；
2、系统自出厂之日起，保修期两年，终身维护。
3、免费维修期内人为或自然灾害引起的故障或损坏，仅收取维修成本费；
4、免费维修期以外的维修服务仅收取维修成本费。
1.2 以下情况不属保修范围
1、因不正常操作及人为或自然灾害而引起的损坏；
2、自行拆卸改换机内任何部分（如：线路、零件）后造成损坏；
3、非我方指定的专业技术人员指导安装而引起的故障。
1.3 产品更新升级服务
1、产品在保修期内，提供产品软件免费在线升级服务，使用户的系统处于最先进的水平和最完善的状态。
附：（1）新能源车牌识别效果图
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