软件实现模拟飞行

记得蜘蛛侠英雄远征电影里面的神秘客吗？

想了解神秘客力量背后的无人机科技吗？

那千万不要错过这次无人机的讲座哦。

这次讲座将带领你进入无人机的世界，

以及无人机所带来的影响

活动日程

第一课：无人机的组装和调试

Github介绍

HW: Docker 环境下载

第二课：无人机 OFFBOARD Mode 与模拟飞行

（本次讲座内容）

Docker 或 Ubuntu 下教学

第三课：人工智能与无人机应用基础

Docker 下教学

HW: Ubuntu 环境配置

第四课: 无人机 & 人工智能结合

Ubuntu 下教学

本次讲座需预先准备

以下内容

第二课必备开发环境*：

Docker 环境（英文教程）：https://gaas.gitbook.io/guide/software-realization-build-your-own-autonomous-drone/build-your-own-autonomous-drone-e01-offboard-control-and-gazebo-simulation

Docker 环境（中文教程）：https://gaas.gitbook.io/guide/software-realization-build-your-own-autonomous-drone/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-offboard-kong-zhi-yi-ji-gazebo-fang-zhen

或者

Ubuntu 16.04.03 LTS 镜像 （中文教程）：https://gaas.gitbook.io/guide/handy-tools/gaas-jing-xiang

Ubuntu 16.04.03 LTS 镜像 （英文教程）：

https://gaas.gitbook.io/guide/handy-tools/gaas-mirror

PX4 入门文档

https://dev.px4.io/v1.8.0/zh/

Robotic Operating System

http://wiki.ros.org/cn/ROS/StartGuide

本次讲座内容大纲

1、Linux基础知识

2、GAAS、PX4和ROS之间的关系

3、执行GAAS教程一

4、对照:在Windows上用AirSim运行GAAS教程一(只做演示)

主讲人信息

泛化智能

容宁静

区负责人

加拿大滑铁卢大学工程系毕业

GAAS 自主无人机开发框架 区负责人

专注自主飞行无人机在设施（电 ，工厂等）巡检领域的技术落地

秦绪博

研究科学家

中国人民大学信息学院博士研究生，泛化智能研究科学家，主要研究方向是基于深度学习的信息检索与自然语言处理技术，泛化智能Tegu 系列深度学习GUI工具主要开发和维护者之一，同时在多个领域有相应的工程和研究经验，参与完成了GAAS平台与第三方开源飞行模拟器AirSim的整合。

时间地点 名

时间：10月20日 17:00-21:00

地点：李兆基科技icenter B148

相关信息

泛化智能泛化智能（gi）是?家将计算视觉和深度学习等??智能技术应?于?业领域的科技公司。?主研发的相关技术在??机航拍阻碍预警、电?巡检、智慧机场和?动化吊舱等?业领域的应?居于世界领先?平。凭借世界最先进的计算机视觉系统， 泛化智能更将计算机视觉与无人机相结合，为未来飞行器打造了一套自主飞行、自主避障、自主完成任务的软硬件一体开发套件。

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