两个椭球形成的3D空间配置软件

2022年4月4日上午9:10 • 软件介绍

一种代数表达式，用于表征由两个椭球形成的3-D空间配置。
表示为代数条件的邻近查询，用于
对在刚体变换下移动的椭球进行实时连续接触检测。
代数条件是一个四次多项式方程，也称为分离条件
或特征方程，它涉及形状，空间方向
和两个椭球位置的几何参数。根据所有四个根的符，
可以确定联系状态。特征方程的解析是直接的，
从而导致了一种简单而有效的椭圆体接触检测算法，该算法可以
计算出精确的接触时间间隔。