工作流程：
1.系统模型
一个。节点初始化并分配宿节点
b。初始化车辆及其覆盖范围范围和速度
2.具有约束条件的优化路径长度
3.使用时空关系的最佳速度
4.绘制输出
软件应用简介
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结果示意
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无线充电车路由和速度预测软件
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