贝叶斯估计示例：
我们使用两个传感器对状态（x）进行了两次测量。来自传感器1的x1 = 3和来自传感器2的x2 = 5。我们知道传感器1的方差= 1的平均高斯噪声为零，传感器2的方差= 0.25的平均高斯噪声为零。查找x及其方差的MMSE估计。
解决方案：通过附带的代码，我们得到：
x = 4.6的期望值
x = 0.2的方差
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