您可以使用它来区分包含高频噪声的信 /矢量。您使用的点越多，噪声抑制越大，但需要更多的计算。robustDiff使用将来的信息和过去的信息来估计当前点的导数（无因果关系）。robustDiffOneSide仅使用过去的信息（因果关系）。robustDiffOneSide的相移会随着使用的点数的增加而增加，因此请注意。
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