此功能可以
1.在地图上
找到从起点到终点的最短路径和距离** 2. 在地图上 找到从起点到所有其他节点的最短路径和距离
地图应包含节点和线段，以便：
1.节点具有[ID XY]或[ID XYZ]格式（ID为整数，X，Y，Z代表位置坐标，且为double类型）
2.段的格式为[ID N1 N2] （ID为整数，N1 N2代表节点列表中的ID，因此节点N1和N2之间存在[无向]边/段）
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