[coordSys，as] = animEuler（h，rotSet，angs）使用绕图（h）的三个轴（rotSet）的三个任意欧拉角（angs），使右旋坐标系旋转。rotSet是代表三个身体轴的[1，3]范围内的3个数字的数组，因此rotSet = [3,1,3]是身体3-1-3旋转（zxz约定）。角度假定为度。除了动画旋转外，此功能还绘制中间参考帧。
该函数返回代表坐标轴的欧拉角集的方向余弦
软件应用简介
对欧拉旋转集进行动画处理。
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