罗盘基本步态模型仿真软件

采用拉格朗日力学导出的罗盘步态步行机器人的基本模型,采用计算机转矩控制来跟踪期望的轨迹。

软件介绍

罗盘基本步态模型仿真软件

采用拉格朗日力学导出的罗盘步态步行机器人的基本模型,采用计算机转矩控制来跟踪期望的轨迹。

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