采用拉格朗日力学导出的罗盘步态步行机器人的基本模型,采用计算机转矩控制来跟踪期望的轨迹。
软件介绍

采用拉格朗日力学导出的罗盘步态步行机器人的基本模型,采用计算机转矩控制来跟踪期望的轨迹。
界面展示

结果示意

规格 价
0元试用 |
---|
0.0元人民币/月 |
声明:本站部分文章及图片源自用户投稿,如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢!
采用拉格朗日力学导出的罗盘步态步行机器人的基本模型,采用计算机转矩控制来跟踪期望的轨迹。
采用拉格朗日力学导出的罗盘步态步行机器人的基本模型,采用计算机转矩控制来跟踪期望的轨迹。
0元试用 |
---|
0.0元人民币/月 |
声明:本站部分文章及图片源自用户投稿,如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢!