通过使用n个最近的邻居来逼近每个点处的平面，估计稀疏3D点云的法线和曲率。
-能够在60秒内处理超过100万个点的点云。
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通过使用n个最近的邻居来逼近每个点处的平面，估计稀疏3D点云的法线和曲率。
-能够在60秒内处理超过100万个点的点云。
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