ICP（迭代最近点）算法寻找一个刚体变换，使得一组数据点与变换下的一组模型点相匹配。默认情况下使用最小二乘法最小化，但也可以使用其他准则函数。
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ICP（迭代最近点）算法寻找一个刚体变换，使得一组数据点与变换下的一组模型点相匹配。默认情况下使用最小二乘法最小化，但也可以使用其他准则函数。
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