使用优化方法找出各轴关节的空间位置。该程序包含了寻找链接之间的角度的创新算法。
作为一个工作点和连杆的长度来确定每一个工会的旋转角度。
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使用优化方法找出各轴关节的空间位置。该程序包含了寻找链接之间的角度的创新算法。
作为一个工作点和连杆的长度来确定每一个工会的旋转角度。
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