对两连杆机器人进行仿真与改进
软件介绍
对两连杆机器人进行仿真与改进
解决方案
使用逆动力学计算的最大扭矩和总能耗与使用反馈线性化计算的结果非常吻合，因此为了简化优化问题解决方案，使用了逆动力学方法，该方法将控制设计矢量简化为轨迹设计。
结果示意
规格 价
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