状态相关Riccati方程(SDRE)是利用哈密顿方程的最优性条件导出的非线性最优控制器。SDRE通常被认为是一个常微分方程。这项工作认为它是一个偏微分方程。
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状态相关Riccati方程(SDRE)是利用哈密顿方程的最优性条件导出的非线性最优控制器。SDRE通常被认为是一个常微分方程。这项工作认为它是一个偏微分方程。
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