将滤波器应用于以40度角开始运动的物体在地面上的运动轨迹。代码的第一部分生成这个运动。鼻子增加模拟鼻子的测量或鼻子的物体检测识别。然后应用kalman滤波，求出轨迹和速度。
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将滤波器应用于以40度角开始运动的物体在地面上的运动轨迹。代码的第一部分生成这个运动。鼻子增加模拟鼻子的测量或鼻子的物体检测识别。然后应用kalman滤波，求出轨迹和速度。
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