迭代最近点(ICP)算法发现刚体变换，使得一组数据点与变换下的一组模型点相吻合。默认是使用最小二乘最小化，但也可以使用其他准则函数。执行工作以[1]所述的IRLS-ICP为基础。
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迭代最近点(ICP)算法发现刚体变换，使得一组数据点与变换下的一组模型点相吻合。默认是使用最小二乘最小化，但也可以使用其他准则函数。执行工作以[1]所述的IRLS-ICP为基础。
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