对偶CSTR非线性微分方程模型。 它由4个微分方程组成，在2个反应堆中具有摩尔和能量平衡。 它是用于非线性模型预测控制（MPC），卡尔曼滤波和移动视界估计（MHE）的良好测试模型。
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对偶CSTR非线性微分方程模型。 它由4个微分方程组成，在2个反应堆中具有摩尔和能量平衡。 它是用于非线性模型预测控制（MPC），卡尔曼滤波和移动视界估计（MHE）的良好测试模型。
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