这是一个关于非线性扩展卡尔曼滤波器(EKF)的教程。它采用标准的EKF模型来实现非线性状态估计。其中，采用复步长雅可比法对非线性动力系统进行线性化。然后利用线性化矩阵进行卡尔曼滤波计算。
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这是一个关于非线性扩展卡尔曼滤波器(EKF)的教程。它采用标准的EKF模型来实现非线性状态估计。其中，采用复步长雅可比法对非线性动力系统进行线性化。然后利用线性化矩阵进行卡尔曼滤波计算。
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