重力中身体的卡尔曼过滤器示例软件

重力中身体的卡尔曼过滤器示例
该滤波器应用于以 40 度角开始在地面上启动运动的车身轨迹。代码的第一部分生成此运动。添加鼻子以模拟鼻子的测量或鼻子的物体检测识别。然后卡尔曼过滤器应用和轨迹和速度发现。

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