该程序使用fminsearch来获取坦克高度的传递函数。 然后使用实际的PID控制器控制该储罐。 控制器的调整（确定最佳控制器的参数：增益和时间常数）是使用遗传算法工具箱实现的。 最后，使用matlab命令和simulink绘制结果。
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