绘制由MRI梯度场同时控制到所需位置的n个MRI转子的位置。 MRI梯度字段由x，y和z轴上的三（3）个线性梯度定义。 由于3远小于n，因此该系统未激活。 控制李雅普诺夫功能（CLF）用于独立控制每个转子的位置。
软件介绍
绘制由MRI梯度场同时控制到所需位置的n个MRI转子的位置。 MRI梯度字段由x，y和z轴上的三（3）个线性梯度定义。 由于3远小于n，因此该系统未激活。 控制李雅普诺夫功能（CLF）用于独立控制每个转子的位置。
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