这是对空间曲线的曲率，扭转和Frenet框架的可靠估计。 即使数据点嘈杂，它也能很好地工作。 它使用曲率的几何定义作为接吻曲线的密接圆的倒数半径。 扭转是通过切面的旋转来确定的。 用户可以通过设置非零权重来选择扭转的正则化级别。
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这是对空间曲线的曲率，扭转和Frenet框架的可靠估计。 即使数据点嘈杂，它也能很好地工作。 它使用曲率的几何定义作为接吻曲线的密接圆的倒数半径。 扭转是通过切面的旋转来确定的。 用户可以通过设置非零权重来选择扭转的正则化级别。
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