取决于控制器参数，闭环响应的建立时间不仅是非平稳的，而且实际上是不连续的，是一个目标函数。 由于梯度信息不可用（在任何地方），因此我们建议使用无导数优化方法来解决此问题（其中直接搜索方法（而不是建立目标函数的模型已被证明是有效的）。
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取决于控制器参数，闭环响应的建立时间不仅是非平稳的，而且实际上是不连续的，是一个目标函数。 由于梯度信息不可用（在任何地方），因此我们建议使用无导数优化方法来解决此问题（其中直接搜索方法（而不是建立目标函数的模型已被证明是有效的）。
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