这是一个稳健的估计曲率，扭转，和法国框架的空间曲线。即使数据点有噪音，它也能正常工作。它使用曲率的几何定义作为亲吻曲线的密切圆的反半径。扭转是由接触面的旋转决定的。用户可以通过设置非零权值来选择扭转的正则化程度.一个演示脚本给出了几个例子，包括带有拐点的曲线，其中法语帧定义不清。
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这是一个稳健的估计曲率，扭转，和法国框架的空间曲线。即使数据点有噪音，它也能正常工作。它使用曲率的几何定义作为亲吻曲线的密切圆的反半径。扭转是由接触面的旋转决定的。用户可以通过设置非零权值来选择扭转的正则化程度.一个演示脚本给出了几个例子，包括带有拐点的曲线，其中法语帧定义不清。
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