使用以下初始和最终条件来生成x和y坐标轨迹的简单代码。
对于两个三次多项式(多项式0/1或p0 / p1)的两个解法的时间间隔为t 0.0到0.5和t 0.5到1.0。 这需要八位(每个4位)独立信息来求解每个系数。
这在八乘八矩阵中表示。 评估系数并绘制三次样条曲线与时间的关系。
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使用以下初始和最终条件来生成x和y坐标轨迹的简单代码。
对于两个三次多项式(多项式0/1或p0 / p1)的两个解法的时间间隔为t 0.0到0.5和t 0.5到1.0。 这需要八位(每个4位)独立信息来求解每个系数。
这在八乘八矩阵中表示。 评估系数并绘制三次样条曲线与时间的关系。
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