SimMechanics用于模拟旋转臂末端的摆，称为古田摆。然后由ode45模拟运动方程，以表明它们是相同的。所有非线性动力学都是仿真的（在文件交换中只有一个仿真过），因此这些方程式可用于设计摆幅控制器。还显示了如何使用函数句柄，以便将ode与单个文件一起使用。
软件应用简介
SimMechanics用于模拟旋转臂末端的摆，称为古田摆。然后由ode45模拟运动方程，以表明它们是相同的。所有非线性动力学都是仿真的（在文件交换中只有一个仿真过），因此这些方程式可用于设计摆幅控制器。还显示了如何使用函数句柄，以便将ode与单个文件一起使用。
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