该代码在MATLAB环境中生成PID控制器，而无需使用任何内置命令或simulink块。
通过更改Kp，Ki，Kd，仿真时间或所需的设置值来调整此PID。
该代码的独特之处在于您可以用模型/系统替换两个集成器。 您将在代码中的该位置找到注释。
软件介绍
该代码在MATLAB环境中生成PID控制器，而无需使用任何内置命令或simulink块。
通过更改Kp，Ki，Kd，仿真时间或所需的设置值来调整此PID。
该代码的独特之处在于您可以用模型/系统替换两个集成器。 您将在代码中的该位置找到注释。
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