卡尔曼过滤器软件

这是一个了解卡尔曼滤波器的小型电压测量示例。实验是关于测量万用表上的电压。由于万用表中的噪音，我们在不同时间点得到相同电压的不同读数。噪声被认为是 0.1 V rms. 50 进行这样的测量。建立了过程和测量模型。卡尔曼滤波器可以测试先验测量误差协方差和过程噪声协方差的不同值。在这里，例如，我们可以看到非常高和非常低的测量误差协方差的影响。在非常高的测量误差协方差下，估计值几乎遵循恒定电压线，即万

软件应用简介

这是一个了解卡尔曼滤波器的小型电压测量示例。实验是关于测量万用表上的电压。由于万用表中的噪音，我们在不同时间点得到相同电压的不同读数。噪声被认为是 0.1 V rms. 50 进行这样的测量。建立了过程和测量模型。卡尔曼滤波器可以测试先验测量误差协方差和过程噪声协方差的不同值。在这里，例如，我们可以看到非常高和非常低的测量误差协方差的影响。在非常高的测量误差协方差下，估计值几乎遵循恒定电压线，即万用表测量值不太”可信”。在非常低的测量误差协方差下，估计值遵循测量图。

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