3年前，当multidynamic软件被推向市场时，恩格尔为线性机械手应用的性能和效率设立了新的标准。
该软件能够使机械手运行的速度自动适应当前的负载，从而在许多应用中缩短了循环时间。
然而，以前的版本只能优化作为负载函数的线性轴的速度，而现在的multidynamic还能控制伺服电机驱动的旋转轴的速度，因而能够发挥更大的效率潜力。
2018年10月16～20日，在德国腓特烈港举行的Fakuma 2018展会中，恩格尔（A5-5204）将首次展示这一最新开发成果。
传统上，机械手运行的最大速度和最大加速度是为最大承载能力和最大可能的行程而设计的，但很少有应用充分利用了这一点，而这正是恩格尔引入multidynamic的用武之地。
当载荷更低、行程更短时，配有multidynamic软件的恩格尔viper机械手就运行得更快，从而令循环时间更短。
该软件是所有恩格尔viper机械手的标准特征。它自动控制作为负载函数的速度和加速度，从而将尽可能最短的循环时间与尽可能最佳的精度、能效和机械部件的长使用寿命集于一体。
工厂的操作人员无需手动优化机械手的速度，从而可加快生产过程的启动。
新的multidynamic软件不仅为线性轴，也为伺服电机驱动的旋转轴的运动计算并自动设置最佳速度。
该软件根据操作的重量确定最大允许的动态特性，以及根据旋转轴确定重力距离。
通过这一额外优化，在旋转较多的应用中可以进一步将操作时间缩短10%～30%。
如果系统检测到因搬运重量过重而导致的过载或到重心的距离增加时，就会向系统操作员输出警告信息，从而为预防机械驱动部件的过渡磨损乃至预防系统失效而发挥积极作用。
在Fakuma展会中，multidynamic将第一次展示其令人印象深刻的新性能。为此，一台恩格尔viper 20机械手将交替地拾起和移动拥有或没有附加重量的注塑成型部件。
参观者们可以在注塑机的CC300控制面板上，跟踪了解机械手如何识别重量和重力距离，从而在夹持器拾起拥有附加重量的部件时，减缓其直线运动和旋转运动，并在夹持器拾起较轻的部件时再次加速。
所确定的重量和重力距离以及相应的循环时间，被清晰地显示和记录在CC300 控制器上。
Multidynamic软件可作为标准特征而适用于各种规格的恩格尔viper机械手。第一款采用新的multidynamic软件的viper机械手将于2019年4月开始交付。
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