1 PIE二次开发包研发
1.1
C++二次开发包研发
? 完善矢量裁切功能，支持对自相交的矢量面要素进行裁切；
? 完善精度分析功能，支持输入普通栅格影像；
? 修复Linux系统下专题制图模块中经纬度显示乱码的问题；
? 修复在Linux系统下GDAL库无法创建”GPKG”数据驱动和无法支持GEOS库的问题；
? 修复在Linux系统下GDAL库编译时无法依赖ECW库的问题。
2 PIE -Basic遥感图像处理基础版软件研发
2.1
图像预处理
? 优化大气校正功能，支持对GF6影像数据进行处理；
2.2
图像处理
? 优化精度分析功能，支持输入栅格影像进行精度分析。
2.3
基础工具
? 修复图像重采样功能中，读取经纬度数据的初始分辨率错误的问题；
? 修复矢量栅格化功能输入矢量shp数据后，设置输出分辨率为0.8米时，软件 错的问题。
2.4
综合判读
? 修复绘制标绘图形，并设置填充色和线颜色后软件显示错误的问题。
3 PIE-Ortho卫星影像测绘处理软件研发
3.1
常用功能
? 新增工程定时保存功能，支持按照指定的时间保存工程；
? 图层列表新增查找功能；
? 新增鹰眼功能；
? 优化地图工具栏中1:1放大功能，支持用户在影像上点击不同位置时，相应位置影像按照1:1放大显示；
? 修改系统设置的自动保存时间间隔为1s；
? 修复在DEM工程模式时，DEM节点可添加多波段影像数据的问题。
3.2
工具箱
? 优化影像裁切功能：
3.3
工程管理
? 新建工程中新增自定义投影的功能；
? 优化工程输出分辨率功能，支持不同分辨率的数据按照对应原始影像输出不同的分辨率。
3.4
区域 平差
? 新增配准点的人工交互界面；
? 新增按阈值批量选择点位的功能；
? 空三 告中新增多光谱影像的配准精度记录；
? 优化控制点匹配功能，进行自动匹配时保留手动添加的点位；
? 修复正射数据输出时，点击配准点生成按钮，软件崩溃的问题。
3.5
正射影像生产
? 新增变形区手动增加同名点的功能；
? 优化生成镶嵌线功能，修复部分数据生成镶嵌线后，影像间存在缝隙的问题；
? 真彩色功能支持对天绘数据的处理。
3.6
3.6DEM/DSM获取
? 优化特征点采集界面，支持主地图的点位按照图层列表中的影像显示。
3.7
质量评价
? 添加检查点时支持切换基准影像；
? 支持设置导出质检数据的路径；
? 优化精度质检界面，支持列表数据、地图数据与图层列表联动；
? 修复几何精校正功能中，当磁盘空间不足时仍提示影像输出成功的问题。
3.8
调度管理
? 优化批量任务和节点管理功能，包括删除、解挂、挂起、暂停、停止、恢复、禁止、解禁等功能；
? 优化设置优先级功能：
? 修复任务信息列表未显示所有任务的问题；
? 修复设置真彩色任务优先级后任务未显示的问题。
3.9
工作流定制
? 新增DEM/DSM生成相关算法，包括区域 立体平差、核线影像生成、核线影像初始匹配、核线影像密集匹配等算法；
? 优化工作流QT的界面和整体框架；
? 修复GF6WFV数据流程化生产过程中提示“无法读取xml文件”的问题。
4 PIE-Hyp高光谱影像数据处理软件研发
4.1
图谱分析
? 优化波谱剖面图功能，修复加载多个数据，在波谱剖面图中查看波谱曲线，删除某个数据后，波谱定位十字仍显示的问题；
? 优化地物波谱库功能：
? 修复SIL文件修改名称后软件崩溃的问题；
? 修复导入ASCII文件和光谱库文件后文件格式显示错误的问题。
4.2
图像预处理
? 新增对珠海一 3B星数据进行数据合并、辐射定标、大气校正、正射校正处理。
4.3
定量应用
? 新增水体反射率、水体提取、水表温度和热污染监算法；
? 新增水体指数库，实现归一化差分水体指数（NDWI）、改进的归一化差分水体指数（MNDWI）和AWEI水体指数算法的水体指数计算。
5 PIE-SAR雷达影像数据处理软件研发
5.1
基础SAR
? 新增ALOS-1 PALSAR数据、ALOS-2 PALSAR数据、Radarsat-2数据和TH-02 A/B数据的批量导入功能；
? 新增SAR影像轮廓矢量提取功能；
? 完善地理编码功能，新增基于RD优化系数的SAR影像几何校正功能。
5.2
区域 平差
? 新增RD平差模型、RD模型几何精校正功能；
? 新增基于RPC的SAR影像平差功能。
5.3
极化SAR
? 新增两期T3矩阵生成T6矩阵的功能；
? 新增极化相关系数计算功能，支持对C3、T3矩阵进行极化通道间相关系数的计算；
? 新增极化相干参数提取功能，支持提取C3、T3矩阵的共极化相干因子、一致性因子、主散射成分、散射差异度、散射纯度及去极化因子的特征参数；
? 新增五成分极化目标分解功能，支持基于C3、T3矩阵的MSCM、CROSS进行分解；
? 新增PolSAR图像序列快速滤波功能，采用序列迭代优化的方式实现快速PolSAR图像滤波；
? 新增PolSAR图像超像素分割功能，实现基于C3、T3矩阵的超像素分割；
? 新增PolSAR图像超像素合并功能，实现同一地物类别的超像素合并为一个区域；
? 新增支持向量机分类算法；
? 优化Boxcar滤波、高斯滤波、精致Lee滤波和白化滤波，支持对C2、T6矩阵的滤波处理；
? 修复极化矩阵转换成C4矩阵、T4矩阵时，输出结果错误的问题。
5.4
行业应用
? 新增基于矩阵和垂直波束文件的森林高度反演功能；
? 新增森林提取功能，支持基于HH和HV幅度影像及其相应的距离向和方位像视数获取森林区域。
6 PIE-UAV无人机影像数据处理软件研发
6.1
工程管理
? 影像信息界面右键新增删除相片功能；
? 新增DOM质检工具、标准分幅工具和匀色工具；
? 新增导出Trimble Inpho工程文件的功能；
? 在三维视图中新增世界坐标系显示；
? 新增对多镜头倾斜数据、多镜头多光谱数据和16位数据处理功能；
? 修复新建工程界面的缩放按钮无法使用的问题；
? 修复读取TIF格式影像时，相机ID不正确的问题；
? 修复导入POS数据后，软件提示“影像POS信息未设置”的问题；
? 修复读取TIF格式数据时POS信息出现错误的问题；
? 修复重新选择参考系统时软件闪退的问题；
? 修复Context Capture工程中影像的连接点对应错误的问题；
? 修复生成 告中没有相机参数的问题；
? 修复 告无法加载的问题；
? 修复 告中误差显示负数的问题；
? 修复导出Context Capture工程时无法支持中文路径的问题。
6.2
? 修复修改影像精度、控制点精度界面出现卡顿的问题；
? 修复连接点界面添加或删除点信息后，无法复制连接点的残差信息的问题。
6.3
区域 平差
? 界面中新增影像对齐成功数量；
? 完成对Rig相机的区域 平差功能开发；
? 优化SfM算法，更新影像添加策略；
? 优化设置选项，默认使用二度重叠点进行影像对齐；
? 优化区域 平差功能，支持手动选择连接点。
6.4
点云滤波
? 优化点云滤波算法，使用分块处理技术支持超大数据量的处理；
? 优化点云滤波算法，添加预处理函数以过滤明显的异常点；
? 优化影像匀色算法，支持对水域进行匀色。
6.5
三维模型
? 新增生成三维模型的功能；
? 修复生成三维模型时提示获取参数失败的问题；
? 修复OSG无法读取JPG文件的问题。
7 PIE-SIAS尺度集影像分析软件研发
7.1
影像分割
? 修复分水岭分割算法对单波段数据分割时软件崩溃的问题。
7.2
样本选择
? 新增基于纹理特征因子进行样本选择的功能。
7.3
矢量平滑
? 新增分块处理技术，支持大数据量的矢量平滑处理；
? 优化平滑算法，大幅度减少内存使用量，提升处理速度；
? 修复矢量合并后进度信息延时出现的问题。
7.4
影像分类
? 新增波段运算功能；
? 新增规则集分类功能：
7.5
变化检测
? 完善变化检测的后处理功能，支持填充结果矢量的空洞；
? 优化栅格变化检测功能，优化特征值和距离值的计算流程；
? 优化栅格变化检测速度，将RCVA算法计算得到的中间成果写入临时文件中进行存储。
7.6
8 软件版本分发说明
2019年8月，航天宏图已推出PIE6.0遥感图像处理系列软件，现阶段，对外分发软件主要为PIE-Basic、PIE-Ortho、PIE-Hyp、PIE-SAR、PIE-SIAS、PIE-UAV等。
9 软件下载
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