松果财经获悉,近期,自动驾驶行业频频引发热议,在经历了高速增长后,整个行业进入了新一轮的冷静期,探索快速落地固然重要,但过硬的技术能力依旧是衡量一家自动驾驶公司的必备指标。
作为自动驾驶行业的新晋玩家云骥智行,选择了一条最难的路径,构建直接面向量产的高阶自动驾驶全栈自研整体解决方案,其中包括重新定义了自动驾驶软件平台。
同时,云骥智行推出了面向量产的下一代高阶自动驾驶软件平台,这是运行在量产计算平台和操作系统上的自动驾驶软件平台。
此软件平台具有支持大算力和规模化两大优势,且具备分布式、异构性和低延时的特点,满足高阶自动驾驶对算力的高要求。同时也做到了支持规模化量产,其通用性高、可拓展性强,可靠性高。
据了解,云骥智行的下一代高阶自动驾驶软件平台由三部分构成,首先是其核心技术:算法模块,支持包括所有的高阶自动驾驶要用到的模块,地图和定位、感知、预测、规划、控制;其次是面向量产的自动驾驶服务软件,包括云端的通讯系统、诊断监控,OTA升级等;最重要的部分云骥智行的Meta消息中间件,支持多车型及多传感器组合,支撑所有上述模块的通讯、数据交互,是一套分布式计算框架。
而Meta可以看作一个核心枢纽“管道”,向上支持车辆和传感器的抽象,可支持多Engine之间的分布计算,既可扩展又可剪裁。
目前云骥选择了四核计算平台,未来也可裁剪成双核,也可进行更多拓展,同步支持异构计算。
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