步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为”步距角”)一步一步运行的,其特点是没有积累误差(精度为100%),所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信 转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信 ,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信 的频率成正比。所以，控制步进脉冲信 的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的； 2、步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°‘，这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。3、驱动器细分有什么优点，为什么一定建议使用细分功能？ 驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40%。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率‘是不言而喻的。
一、改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多；
二、初速度太高，加速度太大，引起有时丢步；
三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少；
四、马达力量不够；
五、控制器受干扰引起误动作
六、驱动器受干扰引起；
七、软件缺陷；
有以下几点解决方法：
1）一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信 都有一定的要求，如：方向信 在第一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2）由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
3）根据实际情况调整被偿参数值，（因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿）。
4）适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配电机驱动器）选扭矩大一些的马达。
5）系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信 线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。
②用电源滤波器把来自电 的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。
③设备之间最好用光电隔离器件进行信 传送，在条件许可下，脉冲和方向信 最好用差分方式加光电隔离进行信 传送。在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。
6）软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。
20HS26DF20
20HS26DF2
20HS30DF605
20HS33DF605
20HS42DF505
28HS20DF10
28HS24DF12
28HS31DF54
28HS33DF01
28HS33DS36
28HS33DF50
28HS40DS304
28HS50DF305
28HS50DF10
28HS50DS204
35HS20DF4
35HS20DF25
35HS20DS25
35HS25DF05
35HS25DF10
35HS27DF05
35HS27DF07
35HS27DF10
35HS27DS80
35HS27DS01
35HS27DS03
35HS33DF24
35HS33DF208
35HS34DS03
35HS34DS70
35HS34DS305
35HS52DF608
35HS20MF6
35HS20MF10
35HS20MF25
35HS22MF10
35HS22MF25
35HS25MF45
35HS27MF05
35HS27MF50
35HS27MF60
35HS27MF405
35HS33MF4
35HS33MF12
35HS33MF88
35HS34MS70
39HS20DF3
39HS20DF604
39HS20DF50
39HS20DS13
39HS20DS65
39HS24DF23
39HS22DF08
39HS24DF404
39HS24DS30
39HS24DS24
39HS26DF10
39HS26DV75
39HS27DS30
39HS27DS80
39HS33DF07
39HS33DS40
39HS33DV73
39HS37DS705
39HS37DF15
39HS37DS30
39HS37DF25
39HS39DF4
39HS44DF40
39HS20MF10
39HS20MF13
39HS20MS24
39HS22MF3
39HS24MF6
39HS24MF01
39HS24MF9
39HS24MF23
39HS26MF202
39HS26MF8
39HS26MF903
39HS27MF11
39HS33MF05
39HS33MS40
39HS37MS30
39HS39MF14DL
42HS28DF205
42HS30DF106
42HS30DS301
42HS34DF103
42HS34DF30
42HS34DS60
42HS40DF09
42HS40DS40
42HS40DF240
42HS44DF80
42HS45DF072
42HS45DF12
42HS45DS605
42HS46DF303
42HS48DF102
42HS48DF80
42HS48DS110
42HS50DF203
42HS50DS6
42HS50DS301
42HS58DF202
42HS60DE804
42HS61DF12
42HS61DF502
42HS21MF3
42HS25MF25
42HS25MF33CL
42HS28MF8
42HS34MS30
42HS34MS15
42HS34MF108A-12
42HS34MF201D
42HS34MF88
42HS34MF06
42HS40MF3
42HS40MF106
42HS40MF02
42HS40MF39
42HS40MS02
42HS40MS705
42HS48MF03
42HS48MF02
42HS48MV30
42HS48MF25
42HS48MS81
42HS48MS30
57HS41DF052
57HS41DS58
57HS45DF12
57HS45DF24
57HS47DF103
57HS51DF083
57HS51DF12
57HS56DF30
57HS56DS40
57HS64DS23
57HS64DF1
57HS76DE067
57HS76DF16
57HS78DF2
57HS80DE075
57HS85DF07
57HS100DF07
57HS100DF20
57HS102DF06
57HS102DF028
57HS102DS103
57HS112DF10
57HS112DS10
57HS41ME104
57HS41MF2
57HS41MF20
57HS41MS308
57HS51MF07
57HS51MF206
57HS51MS603
57HS56MF02
57HS56MF05
57HS56MS075
57HS56MS607
57HS76MF02
57HS76MF21
57HS76MS10
57HS76MS1
57HS80ME108
57HS85MF26
57HS100MF10
57HY41DS5
57HY41DF40
57HY41DF404
57HY41DS29
57HY41DS206
57HY41DS07
57HY51DE5
57HY51DE101
57HY51DS19
57HY51DF35
57HY51DF204
57HY51DF72
57HY55DF2
57HY55DF205
57HY56DF093
57HY56DS27
57HY56DF20
57HY56DS12
57HY76DS17
57HY76DS206
57HY76DF048
57HY76DF306
57HY40MS309
57HY49MS703
57HY51MF155
60HS44DF045
60HS44DF073
60HS56DE2D
60HS66DS201B
60HS66DF207PJ
60HS66DF1
60HS76DF1
60HS78DF304
60HS78DE076
60HS80DF075
60HS88DE103
60HS88DF065
60HS88DS206
60HS88DS075
60HS100DE1
60HS100DE06
60HS100DF03
60HS100DF07
60HS100DF102
60HS100DS104
60HS100DS204
86HS65DE034
86HS65DS202
86HS65DF1
86HS66DE048
86HS78DF042
86HS78DF033
86HS78DF6
86HS80DS8
86HS80DE075
86HS90DF07
86HS96DF102
86HS114DE1
86HS114DE033
86HS114DF102
86HS114DE204
86HS118DE035
86HS120DF027T
86HS120DE1
86HS150DE02
86HS150DF056
86HS150DE085
86HS150DE025
86HY64DE08B25
86HY64DE09B25
86HY64DF1
86HY64DF707
86HY64DS20D
86HY75DF02
86HY92DE04
86HY92DF12B
86HY92DE02D28
86HY92DF105B
86HY122DE02YJ
86HY122DF02YJW
86HY122DF03D14B2
86HY129DE07PJ
86HY129DF604B
57HC41K52D8
57HC41K52D8-2
57HC54K56D8
57HC54K56D8-2
57HC77K58D8
57HC77K58D8-2
57HC102K58D8
57HC102K58D8-2
86HC69K58U12
86HC69K58U12-2
86HC97K58U12
86HC97K58U12-2
86HC125K58U14
86HC125K58U14-2
86HC145K58U14
86HC145K58U14-2
86HC69K17U12
86HC69K17U12-2
86HC97K20U12
86HC97K20U12-2
86HC125K30U14
86HC125K30U14-2
86HC125K32U14
86HC125K32U14-2
110HC128K45U19
110HC152K60U19
110HC186K65U19
110HC220K70U19
130HC162K70U24
130HC191K70U24
130HC223K70U24
130HC255K70U24
130HC319K70U24
声明：本站部分文章及图片源自用户投稿，如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢！