工业机器人虚拟仿真软件-工业机器人离线仿真软件

工业机器人离线仿真软件

详细信息及 价请联系上海华育（访问www.shhyhy.com)

1.仿真软件支持新时达、汇博、abb、Kuka、Fanuc、安川、史陶比尔、UR等多种机器人。

2.具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于汇博、abb、Kuka、Fanuc、安川、史陶比尔、UR等15种品牌机器人的代码。

3.支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不同构型机器人。

4.支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式。

5.支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数。

6.可实现工业机器人多种编程模式选择。如手持工具或手持工件。

7.对三维模型可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作。

8.轨迹生成可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹。

9.包含丰富的工艺应用工具包，包含打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标准确保持轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持APT Source和NC格式G代码的导入并自动转化工业机器人运动轨迹等功能。

10.包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能。

11.工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成播放的视频和生成三维操作。

12.提供强大的python API功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。