几种浮体分析软件简介和功能对比

AQWA

20世纪80年代,逐渐发展成熟的AQWA软件推向市场,成为第一款商业化的海洋工程浮体分析软件。AQWA软件在发展过程中功能不断丰富,逐渐成为一款深受业界认可的浮体分析软件。2001年AQWA软件的运营权被WS Atkins转交给Century Dynamics Ltd.。2005年ANSYS集团收购Century Dynamic。2008年发布的AQWA V5.7d是Century Dynamic独立开发的最后一个AQWA版本。2009年,ANSYS推出的ANSYS 12.0首次将AQWA作为其重要的计算模块推向市场。随着版本不断更新,AQWA与ANSYS Workbench系统的整合程度不断提高,其界面、计算功能、计算效率都有了较大提升。

AQWA软件主要解决浮体在环境载荷作用下的运动响应、系泊定位、海上安装作业、船舶航行以及波浪载荷传递等方面的问题。其理论基础主要有:

  • 船舶静力学:解决浮体静水/非静水状态下的水刚度问题
  • 刚体动力学:解决浮体在环境载荷影响下的运动响应问题
  • 三维势流辐射-绕射理论:解决相对于波浪不可忽略的浮体所受波浪载荷情况,解法为面源法
  • Morrison方程:解决小直径波长比状态下杆件在波浪中的受力问题
  • 缆索动力学:解决浮体系泊状态下缆绳动力响应问题
  • AQWA功能强大,能够解决海洋工程浮体分析领域的大多数问题,其能够实现的计算功能如下图所示。

    图1.1 AQWA能够实现的计算功能

    AQWA的频域水动力分析可以求解浮式结构物静水刚度、附加质量、辐射阻尼、一阶波浪力(包括绕射力)、二阶定常波浪载荷。在求解二阶差频、和频载荷中可以考虑二阶速度势的影响。

    AQWA能够分析有航速情况下船舶的波浪运动响应、固定结构物的波浪载荷、多体耦合水动力计算等多种复杂水动力问题。另外,AQWA具备不规则频率去除功能和驻波抑制功能,能够提高复杂水动力分析结果的精度。AQWA可以将作用在船体上的波浪速度势、压力以及波面升高等数据输出,用于结构分析和耐波性分析。

    AQWA的时域分析分为两种。基于平均湿表面的时域求解可以分析浮式结构在风、流、一阶波浪载荷和二阶波浪载荷作用下的运动响应及连接部件的响应状态。基于非线性瞬时湿表面时域分析可以考虑浮体瞬时湿表面变化对静水刚度的影响以及非线性波面的影响(Stokes2阶波)。

    AQWA可以建立系泊缆、铰、护舷、绞车、滑轮、张力腱等多种连接部件,能够进行复杂的系泊分析与安装分析计算。

    AQWA具有外部载荷(User_force)接口,用户可以通过编程(Fortran和Python)实现自定义外部载荷。

    AQWA软件包主要包括九个模块(程序),模块名称及对应功能分别为:

  • Line 频域水动力求解模块
  • Librium 静平衡计算模块
  • Fer 频域分析模块
  • Drift 平均湿表面时域计算模块
  • Naut 瞬时湿表面时域计算模块
  • Ags 后处理模块
  • Wave 波浪载荷转换程序
  • Flow 流场数据读取程序
  • Aql AQWA与Excel的接口程序
  • 经典ANSYS、Ags部分功能是经典AQWA的前处理程序。Line、Fer、Librium、Drift、Naut是AQWA的核心计算模块。Wave、Flow、Ags以及Aql是AQWA的后处理程序。

    图1.2 AQWA主要模块关系

    AQWA运行界面

    经典AQWA软件的计算运行界面比较简单。双击AQWA图标后要找到*.dat模型文件来进行运行计算。软件运行过程中会有进度条提示框。当显示100%时表明计算完成。

    经典AQWA计算结果后处理通过AGS模块进行,打开AGS可以通过PLOT查看模型,通过Graphs查看计算结果,进行数据处理和数据输出。

    图1.3 经典AQWA打开界面

    图1.4 经典AQWA后处理界面

    在Workbench中通过拖拽“Hydrodynamic Diffraction”模块完成水动力计算模型、尽心参数设置,完成水动力计算;通过拖拽“Hydrodynamic Time Response”进行时域分析。分析流程按照Geometry—>Model—>Setup—>Solution—>Results的顺序进行,整个界面相比于经典界面更美观、简洁,对初学者比较友好。

    图1.5 AQWA Workbench界面

    前处理

    AQWA的水动力计算模型可以通过第三方软件,如ANSYS、WorkbenchDM或者其他建模工具实现;船舶类模型可以使用其内置的AGS-LinePlan模块通过描绘船体型线来建立,如图1.5所示。系泊缆、护舷、铰、张力腱等连接件的建模可以通过修改模型文件或者通过Workbench来实现。

    图1.6 AQWA AGS Line Plan建立水动力计算模型

    图1.7 通过经典ANSYS和Workbench建立AQWA水动力计算模型

    后处理

    AQWA软件的后处理功能十分强大。经典AQWA的AGS模块可以实现浮体水动力计算结果和时域计算结果的曲线显示和数据输出。时域计算结果可以通过AGS自带的数据处理功能实现诸如高低频分离、响应谱转化、概率分布拟合(瑞利分布和威布尔分布)等一系列功能。AGS可以输出浮体运动、波浪压力变化、波面扰动等方面的仿真动画。

    Workbench可以实现AGS的大多数功能,其计算数据可以直接以 告格式输出。Workbench界面美观,其输出的图表非常精美,无需处理可以直接使用,非常方便。

    图1.8 AQWA AGS模型显示

    图1.9 AQWA AGS压力分布显示

    图1.10 AQWA AGS的计算结果曲线

    图1.11 AQWA Workbench的波面显示

    图1.12 AQWA Workbench的结果曲线显示

    AQWA提供了Excel接口AQL(AQWA Interface for Excel),AQL具有浮体重心坐标输出、 RAO数据输出、时域计算结果输出等命令功能,通过Excel-VBA的编程可以实现大量数据的批量处理,提高工作效率。

    相比于VBA,通过使用编程软件直接读取AQWA的二进制水动力计算文件进行数据处理的效率更高。对于经常使用AQWA进行浮体分析的工程人员可以综合考虑通过AQL-VBA或者其他编程软件来提高数据处理和分析能力。

    AQWA可以通过命令输出水动力计算文件的二进制文件,但plt等文件的二进制格式我们是不清楚的。坦率的说,理解这些二进制文件对于计算机专业的工程师是不难的,但对于非计算机专业的工程师可能比较难以理解,如果对批量读取这些文件感兴趣可以进一步研究一下文件的二进制编码格式。

    图1.13 AQL与Excel VBA开发的数据处理程序

    一些局限性

    AQWA自商业化以来经历了30年的考验,其多样化的能力和良好计算精度得到了广泛的认可,但同时AQWA也存在自身的局限性:

    1. AQWA19以前的版本中没有舱室的概念,不能进行自由液面修正,无法解决诸如液舱晃荡此类水动力分析问题,在AQWA19版本加入了舱室的功能,但我还没有具体研究过,具体功能我不甚了解;
    2. 只有小倾角稳性计算功能,不能进行稳性规范校核,限制了应用范围;
    3. 二阶波浪载荷求解方法只有压力积分法,没有Free Surface的概念,使得其二阶和频、差频载荷的计算精度比较依赖模型 格划分情况,对于初学者而言计算结果的精度比较难以控制;
    4. 批量数据后处理功能较弱,需要用户自行编程或者通过接口进行二次开发;
    5. 对于 格大小、数目限制严格,对于一些特定问题(诸如TLP的水动力计算)适应性一般;
    6. 多体分析的能力有限,复杂的多体耦合分析计算需要特别关注。

    尽管如此,AQWA能够完全胜任大多数工程领域的分析要求,不失为一款非常优秀的海洋工程浮体分析软件。

    WAMIT

    WAMIT(WaveAnalysis MIT)是计算零航速浮式结构物与波浪相互作用的分析软件,由麻省理工学院的J.NNewman先生开发,于1987年首次推出。1999年,C. H.Lee与Newman共同成立WAMIT公司。

    WAMIT软件发展中比较重要的版本是2000年推出的WAMIT6.0及其升级版。在该系列版本中WAMIT具备了高阶面源计算方法。其高阶模块具备了不同周期、不同波浪来向作用下的二阶载荷波浪计算分析的能力。WAMIT当前最新版本为7.0,该版本主要增加了多线程并行运算功能。WAMIT自诞生以来逐渐成为浮体分析计算领域的标志性软件,其计算结果经常作为计算结果精度对比的参照物,足以证明WAMIT软件在业界所具有的广泛影响力和认可度。当前,全世界共有超过100个机构、公司和研究院所在使用WAMIT。

    WAMIT有两个不同模块,一个是基本模块,另一个是高阶模块。WAMIT本质上是一个进行频域浮体计算的软件,其功能仅限于计算,软件自身不具备前处理、后处理功能。

    图1.14 WAMIT6.4运行界面

    WAMIT基本模块具备的计算功能包括:浮式结构物静水刚度、附加质量、辐射阻尼、波浪力(包括绕射力)、二阶定常波浪力。

    WAMIT高阶模块计算功能包括:高阶面源法及考虑二阶速度势影响的二阶差频、和频载荷。WAMIT在求解二阶差频、和频载荷时可以通过压力积分求解(同AQWA解法),也可以通过自由表面法(FreeSurface)来进行计算。相比而言,通过自由表面法得到的结果更精确,但是也付出更多的计算时间。

    WAMIT还可以通过广义刚度法实现更广泛的计算分析,譬如多个结构物铰接、添加月池阻尼等。另外,WAMIT可以考虑液舱晃荡的影响,其计算结果能够较好的反映出液舱共振运动对于整体运动性能的耦合影响。

    图1.15 WAMIT主要计算功能

    图1.16使用WAMIT建立的TLP面源模型

    WAMIT软件没有前处理功能,计算模型需要通过第三方软件建立。运行完毕后,WAMIT会输出面元模型文件,但需要通过其他程序查看,如利用Tecplot。WAMIT计算结果以文本格式输出。用户可以通过其他软件或者自己编程来读取这些结果文件。

    WAMIT软件的计算结果(如浮体的运动RAO)是关于坐标原点自由水面的,这与一般软件有所差别。

    WAMIT可以计算液舱晃荡影响,但不能直接考虑阻尼或者能量耗散的影响,液舱共振周期峰值很高,与实际不符。不过WAMIT通过广义矩阵法来给液舱添加阻尼,但首先需要用户掌握广义自由度法。

    当今海洋工程研究和分析领域WAMIT具有非常重要的地位,WAMIT已经成为了经典,其蕴含的理论发展思想值得业界思考和借鉴。可预见的未来,WAMIT依旧是海洋工程水动力分析领域的标杆。

    MOSES

    MOSES(Multi-operationalStructural Engineering Simulator)由Ultramarine公司开发,该软件的第一个版本于1977年推出。在漫长的发展历程中,MOSES软件逐渐成熟,其功能涵盖了海上安装、水动力计算、稳性校核、结构计算等众多方面。当前Ultramarine被Bentlay集团收购,MOSES软件与SACS、Maxsurf组成了Bentlay旗下的船舶海洋工程分析包,成为Bentlay发展海洋工程软件,争夺相关市场的有力组成部分。

    MOSES软件可以建立舱室模型,支持船舶或浮式平台的压载调载计算,同时能够胜任导管架拖拉上船、下水、扶正等安装分析工作。软件针对组块浮托安装定义了LMU、DSU单元,可以方便的实现海上组块浮托安装分析。软件能够进行水动力计算,其理论包括三维势流理论、切片理论和Morrison方程三种方法,能够方便快速地进行浮体频域运动分析。软件内具有多种缆索单元可以进行系泊、海上吊装、铺管等多种涉及缆索动力学的分析。

    MOSES软件最大的特点在于其自身拥有一套文件编制方法,具有独特的编程规则。通过编写运行文件,用户可以依据自己的需要实现自定义计算,通过其内置的接口可以将文件以文本、表格、动画、图片等多种格式输出。同时软件与SACS具有接口,可以方便的进行导管架结构的相关分析。

    MOSES的频域分析和时域分析可以进行浮体运动、系泊以及动态压载的计算和模拟。MOSES软件还具有结构计算功能,但随着其他海洋工程结构分析软件的发展,该功能有所弱化。

    图1.17 MOSES软件组块浮托安装

    图1.18 MOSES传统界面

    图1.19 MOSES新界面

    MOSES软件长期以来作为海洋工程安装分析领域的首选软件而被业界熟知。由于其与SACS软件具有接口,几乎垄断了导管架安装分析市场。MOSES软件在组块浮托安装分析中也基本处于垄断的地位。但是由于MOSES软件水动力计算精度不高,其在复杂水动力分析诸如浮式平台系泊分析、多体耦合水动力分析等方面不尽如人意。另外,由于软件是以命令文件形式进行运行,设定和选项数量庞大复杂,加之界面简单,可操作性低,使得初学者非常难以入门。一旦充分理解和掌握了MOSES软件的分析流程和思路,使用者就会发现MOSES从某种程度上来讲是随心所欲,无所不能的。

    MOSES软件被Bentlay收购后,其软件界面方面得到了很大改善,与SACS、Maxsurf软件的整合方面取得一定进步。按照Bentlay的发展思路,Maxsurf将作为MOSES的前处理程序,MOSES软件将专注于海洋工程浮式结构物水动力计算、静水力分析和海上安装分析,其与SACS的接口将界面化,可操作性大大加强。未来,MOSES软件作为Bentlay公司海洋工程分析软件包中重要的核心成员将在海洋工程分析领域扮演更重要的角色。

    Hydrostar与Ariane

    Hydrostar是法国船级 (BV)推出的水动力计算软件,主要由陈晓波博士主持开发,第一个版本于1991年推出,当前版本为7.25(2014年)。

    Hydrostar理论和算法上与WAMIT几乎相同,基本具有WAMIT的所有功能。在二阶载荷的计算理论上,Hydrostar融入了陈晓波博士的中场法理论,该理论也是近年来为数不多的具有重要影响力的二阶载荷分析理论。中场法避免了远场法和近场法各自的缺点,是Hydrostar独有的计算功能。

    Hydrostar除了常规频域水动力分析功能外,还具有消除不规则频率、考虑能量耗散的耐波性/液舱晃荡耦合分析、二阶载荷中场理论、多方向下低频载荷计算等功能。另外,Hydrostar拥有较完全的后处理功能,可以以多种形式输出计算结果,查看计算模型和波面变化情况,进行短期/长期谱分析。最新版本Hydrostar支持多线程并行计算,计算效率显著提高。

    图1.20 Hydrostar主要计算功能

    Hydrostar由许多模块组成,如hslec读取面源模型文件;hsbln平衡模型文件,可以按照吃水切割面源模型;hsrdf进行辐射绕射计算;hstnk计算液舱影响;hsmcn计算浮体运动;hsdft计算多方向二阶载荷;hsmdf计算同方向二阶载荷;hsprs计算压力分布;hswld计算截面波浪载荷;hspec频域短期/长期分布计算等等。主要模块下还有子模块,可以实现更多的设置、计算与后处理功能。

    HydroStar具有一定的前处理功能,其内部针对一般常见浮式结构物均有建模支持,用户通过选择需要进行分析的浮体类型,并指定浮体主尺度数据即可建立面源计算模型,此外还可以依据需要调整模型 格情况。另外,通过第三方建模软件也可以将模型导入到Hydrostar进行计算分析。

    通常情况下,液舱晃荡的分析可以准确捕捉液舱运动特性与耦合计算时整体运动共振情况。若不考虑液舱本身内部的能量耗散作用,液舱产生的共振幅值非常大,与实际不符。新版本的Hydrostar对耐波性/液舱晃荡问题进行了优化,通过考虑液舱内“能量耗散”情况,给出更贴近实际的结果。

    图1.21Hydrostar主要模块

    图1.22 Hydrostar圆柱模型与计算域

    图1.23 Hydrostar水动力计算模型与波面相互影响

    Ariane是BV与MCS(当前为WoodGroup旗下公司)合作推出的系泊分析软件。软件可以针对FPSO、半潜式平台、驳船等结构物进行系泊分析。早期版本的Ariane软件计算理论相对简单,使用浮体运动RAO来计算平台的一阶运动,通过准静态法计算缆绳响应,新版的Ariane8支持用户通过波浪力来进行时域系泊计算。

    图1.24 Ariane软件界面

    由于推广力度以及用户使用习惯等方面的原因,Hydrostar推出以来应用范围有限,Arine由于本身理论的局限性,限制了发展。BV当前积极推进Hydrostar、Ariane、Hemo等软件的整合程度,力图涵盖水动力分析、系泊分析、结构分析等几个主要海工分析方向,扩展软件和规范的应用范围。

    Sesam

    Sesam是由挪威船级 DNV(今为DNV-GL)推出的海洋工程分析软件。Sesam的发展历史非常悠久。1966年,挪威技术学院的学生PalBergen依据有限元方法编写了通用有限元程序,他将这套程序命名为“Sesam”。1968年DNV从Bergen手中购买了这套软件,并投入人员进行开发。1969年,第一个Sesam商业化版本Sesam69发布。经过多年的发展,Sesam成为海洋工程结构分析的行业标准软件。

    20世纪80年代早期,DNV推出新版Sesam,它具有交互式几何建模方法和自动有限元 格生成技术,以及交互式图表后处理能力。其后的发展中Sesam逐渐增加了水动力分析、立管分析、导管架分析等功能,逐渐形成了以GeniE、HydroD、DeepC为核心的软件包,涵盖水动力分析、安装分析、导管架结构分析、浮式结构分析、混凝土平台分析、立管分析等几乎所有海洋工程所能涉及到的问题。

    GeniE是Sesam的建模及前处理模块。HydroD是水动力计算模块,其中Wadam为水动力计算程序。另外,Sesam还包括两个水动力计算模块Waveship和Wasim。Waveship主要针对船舶进行水动力分析,其理论为二维切片理论,可以进行零航速和中等航速状态下的计算。在分析中可以估算粘性横摇阻尼的影响并能够完成波浪压力的输出。Wasim理论为三维势流理论,可以针对有航速船舶进行时域非线性水动力计算。

    Sesam的水动力计算结果通过Postresp模块进行处理。Postresp是Sesam的核心后处理程序,功能强大,能够将结果的以图表的形式输出,并进行频域短期预 和长期预 计算。用户可通过Xtract查看浮式结构物的运动模拟情况和波面变化情况。

    Simo、Riflex、Mimosa和DeepC组成了Sesam的系泊/立管分析模块。Simo可以进行海上安装和系泊计算。Riflex可以进行系泊缆或立管的动态响应分析。Mimosa可以进行频域系泊计算分析。DeepC整合Simo和Riflex进行立管/系泊系统耦合分析。

    图1.25 Sesam主要模块

    图1.26 Sesam部分类型模型

    多年的发展使得Sesam功能不断增加,模块数量增多。对于熟悉Sesam分析流程的工程师而言,使用Sesam完成一项分析工作可能会涉及到多个模块的数据传递,需要具有非常丰富的使用经验。DNV在软件开发过程中也意识到了这个问题,SesamManager应运而生。SesamManager按照工作流程排序,用户通过拖拽相应计算模块来构成分析骨架,每步分析按照顺序来做即可。整个界面直观大方,非常方便。

    图1.27 Sesam Manager

    Sesam能够完成几乎所有的海洋工程分析工作,功能强大,界面友好,加之内部支持DNV规范校核,其发展势头非常强劲。当前越来越多的海洋工程公司选择Sesam作为主力分析工具。Sesam模块众多,数据和模型管理起来有些繁琐,使用者需要进行一段时间的训练才能熟练。

    Wadam的绕射计算程序核心是较早版本的WAMIT,早年功能更新相对缓慢,最近几年功能更新加快。Sesam的后处理程序PostResp界面古老,操作繁琐。Sesam支持命令行运行,熟悉这项功能可以极大的提高工作效率。

    在DNG与GL合并以后,原隶属于GL的GH公司所开发的风机载荷计算软件Bladed逐渐融入到Sesam中,GeniE和Simo模块对于风机结构分析和浮式风机分析的支持在逐渐加强。

    总而言之,Sesam软件是当今海洋工程分析软件中非常重要的一款软件。由于DNV在海洋工程领域的领先地位,使得Sesam在实际项目和规范的双重推动下快速发展,占据了较大的市场份额。加之DNV每年都会维持大额的软件研发投入,使得Sesam一直处于不断更新的状态,未来Sesam在海洋工程行业的影响力将越来越大,继续扮演举足轻重的角色。

    Orcaflex

    Orcaflex是由英格兰的Orcina开发的动力学分析软件。1986年,海洋工程结构和水动力咨询公司Orcina成立,同年推出了Orcaflex的第一个版本。1989年该公司又推出了OrcaBend和OrcaLay。经过多年的发展,Orcina公司已经成为世界领先的海洋工程动力学分析软件开发公司。Orcaflex软件以其友好的界面,持续不断的功能改进,多样的动力学分析能力成为当今海洋工程动力学分析软件的领先者,其全球用户超过260家。Orcaflex的功能还在不断增强,当前最新的版本为V10。

    Orcaflex主要功能包括海洋工程缆索动力分析、立管动力分析、浮式平台的动力分析等。可以解决的问题包括:船舶耐波性、系泊、系泊疲劳、立管强度、立管疲劳、立管VIV(需要shear7支持)、海上安装、铺管、结构物模态等等。

    图1.28 Orcaflex模型三维渲染显示

    图1.29 Orcaflex模型与结果显示

    Orcaflex并不能进行三维辐射-绕射水动力计算,用户可以将WAMIT、AQWA、MOSES等水动力计算软件的数据结果导入到Orcaflex中进行后续分析。其他软件结果只要按照Orcaflex内部的定义进行编写也可以导入软件中。

    软件在浮体动力分析中可以考虑的载荷包括:一阶波浪载荷、二阶和频差频载荷、风载荷、流载荷、附加质量与辐射阻尼、用户添加的线性/非线性阻尼等。对于杆状结构物或尺度/波长比较小的结构物,Orcaflex可以通过定义6Dbouy、3Dbouy来对该类物体进行分析。

    Orcaflex的分析手段主要为时域分析,可以使用浮体RAO进行计算浮体运动响应或者通过波浪力来求解浮体运动。其系泊分析方法是全耦合的,即载荷均以时域形式计算,平台运动与系泊系统耦合求解,同时考虑系泊缆的动态效应。

    Orcaflex可以对复杂系统进行运动模态分析。软件可以对系泊缆、管道结构物进行基于规则波的疲劳分析和基于雨流计数法的疲劳分析。

    管道分析是Orcaflex的强项。软件可以很好地模拟张紧式立管(TTR)、不同类型悬链线外输管道(SCR)、海底管道、隔水管等海洋工程用管道。计算结果可以直接通过内置规范校核功能进行规范校核。通过Shear7接口,软件可以进行立管涡激振动的分析。

    Orcaflex的模型可以通过界面快速建立也可以通过命令行形式建模。软件内置的后处理功能非常强大,可以通过鼠标操作得到用户几乎所有想要得到的结果。同时,Orcaflex具备Matlab、Python、C++、VBA的编程接口,用户可以通过外部编程实现快速建模、复杂数据快速处理和自定义计算等高级功能。

    Orcaflex在保留与FAST的数据接口外推出了支持风机载荷计算的新版本Orcaflex10.3。在10.3中,用户可以通过定义风机叶片、机舱以及机舱内部件和外部控制程序实现浮式风机的耦合分析。

    Orcaflex的开发公司Orcina只是一个不足50人的公司,就是这样的一个小公司,做出了如此伟大的产品,其成功的发展经验值得海洋工程界学习借鉴。当前Orcaflex占据了大部分海工专业动力学分析软件市场,未来其开发公司Orcina还将继续推进Orcaflex的深度开发与功能更新。值得注意的是,当前海工软件公司被大集团收购的现象层出不穷,未来Orcina能否保持长久以来的独立开发地位值得观察。

    其他的软件,诸如Flexcom、Harp、Waveload等我都没接触过,在这就不谈了。

    特点对比与发展趋势

    1.主要海洋工程软件、发展趋势与授权方式

    经过多年的工程实践和理论发展,当今的海洋工程已经能够完全通过计算机软件来完成大多数的设计工作。当前,海洋工程分析软件可以分为5大类:水动力分析软件、系泊分析软件、立管分析软件、结构分析软件、安装分析软件,另外还有一些具有特定计算功能的软件。

    常见的分析软件主要有:

  • 水动力分析软件—AQWA、WAMIT、Hydrostar、MOSES、Waveload等。
  • 系泊分析软件—AQWA、Simo、Orcaflex、FLexcom、MOSES、Harp、Mimosa、Ariane等。
  • 立管分析软件—Orcaflex、Flexcom、DeepC、Harp、Abaqus、AQWA等。
  • 结构分析软件—Sesam、SACS、Abaqus、ANSYS、Homer、Patran、Nastran等。
  • 安装分析软件—MOSES、Sima、AQWA、Orcaflex、FLexcom等
  • 其他的分析软件还有Offpipe、shear7、OSAP、Fluent、Fast等。
  • 图1.30 部分常用海工软件

    针对不断发展的设计需要,海工分析软件未来将呈现以下的发展趋势:

  • 功能多元化。未来海洋工程软件能够实现的分析功能将来越多,各个软件开发商都将力图通过推出功能多元化的软件产品来巩固既有市场,抢占其他市场。
  • 界面友好化。过去的分析软件囿于计算机能力,在用户界面上投入较少,前后处理都比较简陋。随着计算机技术的发展和用户对数据可视化、界面可操作性的要求逐渐增强,当前几乎所有的软件开发公司都在用户界面上下大力气进行开发和改良。未来的海工软件将具备更加友好的界面和更加便捷的前后处理功能。
  • 模块集成化。当前的海洋工程分析软件均以模块形式来实现分析功能,模块之间通过接口来实现数据传递,各个模块组成软件包来实现更多分析功能。由于功能越来越多,软件模块太过于复杂,使得用户使用起来有诸多不便。未来模块集成化,通过统一界面来实现多种计算功能将是软件的发展的趋势。
  • 竞争激烈化。随着海工软件市场竞争逐渐激烈,近年来收购活动非常频繁,譬如开发了Flexcom、Ariane的爱尔兰MCS公司被WoodGroup收购;开发了MOSES的Utralmarine、开发了SACS的EDI、开发了Maxsurf的FormationDesign Systems被本特力(Bentlay)收购;开发AQWA的CenturyDynamic被ANSYS收购。
  • 由于海洋工程软件市场专业性强,市场规模有限,未来的竞争格局将更加激烈。这对于用户来说是个好消息,激烈的竞争必将产生更符合设计人员需求的软件,从而推动相关设计分析工作的快速高效进行。

    一般说来,海工分析软件的授权方式分为证书文件和加密狗两种。多数软件具备局域 引用功能,即局域 内一台机器有证书或者加密狗,其他 内用户可以通过引用实现本机软件的授权使用,通常情况下局域 内一个证书同一时刻只能有一个用户使用。

    海工软件的价格很高。软件一般分为基本功能和高级功能两个部分,个别软件是按照模块出售。小的软件譬如WAMIT、Orcaflex单一证书价格在二三十万人民币之间,Sesam单个模块价格在百万人民币左右,这就意味着从事海工设计的机构或者公司需要一定的投资才能具备基本的设计能力。

    逐渐发展的海工软件对于设计人员也提出了更高的要求。完成一项设计工作可能需要涉及多种软件的组合,有的情况下还需要工程师自行编程。譬如进行FPSO单点系泊设计,工程师不但要会使用水动力分析软件进行多工况的水动力分析,还要对系泊分析软件和相关分析方法非常熟悉,同时还需要根据结构工程师的要求提供设计载荷,必要的时候还需要编程提取计算结果。一名从事海洋工程设计工作的工程师不单单需要处理本专业的工作,对于其他专业的理论、分析方法、软件操作使用、规范要求都要有一定的理解。所有的这些都对工程师的理论功底和技能水平提出了更高的挑战。掌握多种软件,具备多种能力才能在复杂纷繁的工作中游刃有余。

    2.浮体分析软件功能对比

    为了更直观的了解本章介绍的海工浮体分析软件的能力,本节对七种软件在前处理、后处理、水动力分析能力、系泊分析能力、安装分析能力五个方面进行了对比并给出了综合评价。评价以★数目多少来表征,符 ★较多的表明该软件在该方面能力更突出。

    表1.1 几种浮体分析软件能力比较和评价

    名称

    前处理能力

    后处理能力

    水动力分析能力

    系泊分析

    能力

    安装分析

    能力

    综合评价

    AQWA

    ★★

    ★★

    ★★

    ★★★

    ★★

    ★★★

    WAMIT

    /

    /

    ★★★

    /

    /

    ★★

    MOSES

    ★★★

    ★★

    Hydrostar

    ★★

    ★★

    ★★★

    /

    /

    ★★

    Sesam

    ★★★

    ★★

    ★★

    ★★★

    ★★

    ★★★

    Ariane

    /

    ★★

    /

    Orcaflex

    ★★★

    ★★★

    /

    ★★★

    ★★

    ★★

    综合来看AQWA软件是比较出色的,它既具备较强的前后处理能力,又具备比较完整的分析功能。正如前文所说,往往完成一个项目的工作需要多种软件的共同配合,AQWA软件多样化的分析能力非常适合从体浮体分析的专业人员的入门软件和主要分析工具。

    3.多说两句

    现在小的专业软件厂商逐渐被大型软件商收购,从而成为其庞大产品线的一个部分。这个趋势有好有坏。

    过去的小厂麻雀虽小五脏俱全,又要做开发,又要做推广,想要做大做强很难。被大厂收购以后可以依托他的渠道来进行推广,在软件开发上又可以充分借鉴通用软件的优势,这对于提高软件的成熟度和加大应用范围有好处。

    但不利的方面也很明显。平心而论,相比于其他行业通用软件,海洋工程的软件市场范围很小。专业海工软件一旦被并入通用软件产品线,其面临的最大劣势就是优先级不够。作为应用范围很有限且竞争相当激烈的软件市场,卖几套海工专业软件所带来的收益远比不上其他产品线的软件产品,这就带来了软件开发优先级的问题。

    通用软件不会过多顾及海洋工程特定需求,这就使得海洋工程软件产品必须来适应原有产品,最有代表性的就是AQWA。坦白的说,在Workbench下用AQWA我是不习惯的。软件产品的整合可能需要很长一段时间的磨合和重新设计。

    现在的专业软件产品都在提高GUI的友好程度,换句话说,现在的软件产品都在傻瓜化。经过简单培训的工程师就能上手做项目,这个也有好有坏。

    界面友好、傻瓜的软件能够极大的提高工作效率,推进项目进度。但海洋工程是个非常专业的行业,任何设计团队都需要有老专家坐镇。虽然他们可能并不会操作软件,但绝大多数核心技术问题都需要他们来把关。

    软件只是提高工作效率的工具,真正推进项目,把控项目的是丰富的经验和扎实的功底。

    小广告

    之前录过一套AQWA现场培训教程,已经发布在仿真秀品平台欢迎大家订阅,也欢迎大家加入AQWA 直播交流群,订阅用户进入VIP群提供资料和答疑。

    识别下方二维码,进入课程(直播交流群),您将得到:

  • 学习并掌握 主流水动力分析软件的特点;
  • 批量通过AQWA AGS Line plan 工具建立船舶水动力计算模型;
  • 学习Morrison单元的频域线性化方法;
  • 了解使用Librium进行稳定性计算;
  • 了解频域分析与极值估计;
  • 了解经典AQWA的批处理运行;
  • 学会驻波抑制单元的建立;
  • 了解AQWA Wave的波浪载荷传递方法;
  • 了解Workbench AQWA的批处理运行。
  • 付费用户可以加入讲师学习答疑群,进行一对一交流,并且获得整套系列课资料和模型,非付费学员可以获得部分课程资料和模型。

    适听人群:船舶与海洋工程专业在校学生;从事相关行业的工程师;AQWA软件的初学者。

    Email:mail@dgoffshore.com

    点击阅读原文,免费体验《Aqwa技能培训10讲》

    声明:本站部分文章及图片源自用户投稿,如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢!

    上一篇 2019年7月7日
    下一篇 2019年7月8日

    相关推荐