1. 什么是软件仿真

在嵌入式系统的设计中，仿真应用的范围主要集中在对程序的仿真上。在ARM的开发过程中，一种最简单和原始的开发流程是：编写程序，然后烧写到芯片上验证功能，这种方法对于简单的小系统是可以应对的，但在大型复杂的系统中使用这种方法则是完全不可能的，效率十分低下。所以很多时候我们需要在不烧写代码的情况下调试程序，这就是仿真调试技术。

应用场合：

● 当嵌入式软件开发在目标硬件平台不存在的情况下进行，就要使用这种软件来模拟目标CPU，以验证代码逻辑。

● 是学习嵌入式开发有效地工具，可以让学习者从底层具体硬件细节中解脱出来，专注于软件，尤其是与具体硬件无关的系统软件（TCP/IP协议栈）。

2. SkyEye 简介

SkyEye，中文全称天目全数字实时仿真软件，是基于可视化建模的硬件行为级仿真平台，支持用户通过拖拽的方式对硬件进行行为级别的仿真和建模。采用基于LLVM的二进制加速技术，加上各种编译器的轻量级的优化技术，从而生成更高效率的主机代码，仿真运行效率大大提升，且具有极致的稳定性，适用于高性能的异构指令模拟仿真。

SkyEye可以轻松地通过图形化拖拽的方式搭建出多种嵌入式目标系统，尝试不同的硬件设置、软件应用程序和平台配置，如修改内容大小、改变处理器运行速度等来测试软件的行为，以验证程序的正确性。

使用SkyEye进行系统仿真时，只需要根据硬件手册配置少量的地址参数，即可完成对目标系统的设置。同时，SkyEye支持在一个工程项目中搭建多种不同型 的目标板模型，无需到特定的实验室进行软件测试。

3. SkyEye 目前支持的ARM处理器列表

3. 经典案例——空间站

场景：

提供综合航空电子系统（ICP）多机多功能目标系统搭建的环境，可以采用分布式部署方式，通过多路传输数据总线把多种机载电子分系统交联在一起。可以将现有单一功能的分散系统，如通信电台、雷达、导航设备等纵横兼顾，统筹安排，组成多功能综合系统。能实现信息的测量、采集、传输、处理、监控和显示功能，并完成飞行控制、发动机控制、导航、性能管理等任务。

成果：

1. 提供快速搭建虚拟硬件目标系统能力，并能正确运行用户编译的目标码程序。
2. 提供大规模的虚拟硬件目标系统的集成能力，保证这些系统运行的时序性保持一致，即可同步仿真。
3. 提供FC总线的虚拟仿真建模，完成FC不同的协议层的虚拟仿真；提供辅助系统软件前期开发调试功能；ICP仿真具备故障记录以及故障复现能力。