基于FESTO MPS柔性产线的FCT软件操作（一）

李纪鸿

今天给大家分享的是基于FESTO MPS柔性产线的FCT软件操作。

首先给大家简单介绍认识FCT软件。

在MPS生产线中，我们的抓取单元中。主要组成有电机单元及马达控制器。

抓取单元如图：

而FCT软件控制对象则是其中的电机单元及马达控制器。如图

软件的操作步骤如下：（因软件全部为英文及德文版，我们在此以英文版为例）

1. 新建项目

点击左上角project

选择new

2. 在新弹出窗口中分别输入

Name（项目名称）

Title（标题）

注意：创建日期及软件版本为系统自带，不可修改

Destription（简要描述）

System of measurement（选择系统尺寸）（公制）

填写完毕后点击OK键

3. 这一步完成后跳出设备装置选择框

用鼠标在左侧设备列表中选择设备中的装置，在选择后名称会变成深色。

4.选择MTR-DCI，并在devicename后空框处填写装置名称

第一部分设置到这里，下一期。将会继续讲解FCT软件的操作方法。

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