基于仿真技术的自动驾驶软件系统安全性测试?| 公开课预告

「惠普 AI 合作伙伴系列公开课」由惠普 Z 系列数据科学工作站联合智东西公开课全新策划，特邀惠普人工智能合作伙伴直播讲解在核心技术、产品方案上的创新和实践。

第一期邀请到深信科创。本期定名为「自动驾驶软件系统仿真测试专场」，由深信科创首席技术官潘余曦主讲，主题为《基于仿真技术的自动驾驶软件系统安全性测试 》。

深信科创是一家专注于自动驾驶工业软件，建设自动驾驶软件基础设施的国家高新技术企业，由国际软件测试安全领域的知名学者杨子江教授创立，2019年由图灵奖获得者姚期智院士担任院长的交叉信息核心技术研究院(交叉核心院)孵化成立。目前，深信科创已经完成了近亿元的 Pre A、Pre A+ 轮融资，其核心产品是自动驾驶仿真测试工业软件。

根据美国兰德公司的研究，自动驾驶汽车需要在真实或者虚拟环境中至少进行110亿英里（177亿公里）的里程测试，才能证明自动驾驶系统比人类驾驶员更可靠。目前，自动驾驶软件系统的测试技术主要在四个方面：软件测试、仿真测试、实景测试、组件测试。

软件测试主要是面向系统代码级别，但自动驾驶软件源码规模普遍庞大，且相应的测试用例生成和测试规范标准也难以建立。实景测试则受限于真实车辆部署运行成本和人员测试效率，无法对输入域及车辆运行环境进行较为完整的覆盖。组件测试主要是因为自动驾驶组件内嵌的神经 络模型算法存在不可解释性，模型结果与模型代码结构不存在类似传统软件中的强相关性，这使得如代码覆盖、分支覆盖等测试方法无法直接应用。

虽然仿真测试不能代替道路测试，但是仿真测试是一种重要的测试方法，在安全性和效率上具有优势。仿真测试提供了在虚拟环境中重现真实车辆系统特征的方法，它构建了与系统相互作用的内外部因素和条件，从而能在不同程度上模拟自动驾驶车辆面临的多种场景条件。一个完整的自动驾驶仿真平台，需要包括静态场景还原、动态案例仿真、传感器仿真、车辆动力学仿真、并行加速计算等功能，并能够较为容易的接入自动驾驶感知和决策控制系统。因此仿真测试具有简单、低成本且易于复制的特点，测试结果的可靠性高度依赖模拟传感器，对车辆和环境模型的准确性要求也比较高。

惠普人工智能合作伙伴深信科创所打造的自动驾驶仿真云平台 GuardStrike Oasis，可以通过仿真场景构建、传感器建模、智慧交通流以及云原生等技术，提供了覆盖自动驾驶 SIL、HIL、VIL 的全方位解决方案。配合车厂研究人员进行深度定制化开发，将仿真测试能力融入自动驾驶系统感知、决策规划和控制的开发流程，大幅度缩减开发测试时间，全方位模拟各类交通场景，为自动驾驶系统的开发和测试降本增效。

7月19日，惠普 AI 合作伙伴系列公开课·「自动驾驶软件系统仿真测试专场」开讲。深信科创首席技术官潘余曦博士将会先对汽车安全和自动驾驶软件系统的组成进行概述，之后重点讲解自动驾驶仿真平台与软件系统安全性测试，以及仿真技术在自动驾驶软件系统测试中的应用和挑战。

「自动驾驶软件系统仿真测试专场」将以视频直播形式进行，包含40分钟主讲和20分钟问答。同时，针对本次专场，也组建了主讲群，届时主讲人潘余曦博士将加入，欢迎感兴趣的朋友申请。

公开课信息

主 题

《基于仿真技术的自动驾驶软件系统安全性测试》

提 纲

1、汽车安全概述

2、自动驾驶软件系统的组成

3、自动驾驶仿真平台与软件系统安全性测试

4、仿真技术在自动驾驶软件系统测试中的应用和挑战

主 讲 人

潘余曦博士,西安深信科创信息技术有限公司首席技术官，带领研发团队深耕于智能 联汽车仿真测试，智驾云服务，模型鲁棒性评测及软件安全领域；2015年毕业于美国加州大学洛杉矶分校，获得物理学博士学位。曾先后在美国思科系统公司和优步科技公司担任高级数据科学家，技术主管等职位，期间主要从事人工智能系统及产品安全性相关研究，带领团队在软件系统异常检测，信息安全，统计实验方法等领域发展了多项创新技术并开发了多款基于人工智能技术的产品。

直 播 时 间

7月19日19:00-20:00

加入专属交流群

对本次公开课感兴趣的朋友，可以扫描下方二维码，添加小助手萝拉进行 名。已添加过萝拉的老朋友，可以给萝拉私信，发送“HP2201”即可 名。

同时，为了方便大家交流和咨询，针对「自动驾驶软件系统仿真测试专场」 还设置了专属交流群，将会邀请主讲人加入。希望加入交流群与主讲人直接认识和交流的朋友，也可以与萝拉进行申请。

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